氣動執行器（qì）是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行（háng）裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之（zhī）為氣動頭。氣動執行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門（mén）定位器和手（shǒu）輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執行器的性能,使執行器能按控製器（qì）的控（kòng）製信號（hào）,實現準確的（de）定位。手輪機構的作用是當控（kòng）製係統因停電、停氣、控（kòng）製器無輸出或執行（háng）機構失靈（líng）時,利用它可以直接操縱控製閥，以維持生產的（de）正常進行。

　　雙作（zuò）用式執行器工作（zuò）原理：

　　當（dāng）氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間（jiān）中腔時，使兩活塞分離（lí）向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔（qiāng）的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪（lún）)逆時針方向旋轉（zhuǎn）。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞（sāi）向（xiàng）氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣（qì）通過氣口（kǒu）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。

　　單作用執行器工作原理：

　　當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩（liǎng）端的彈（dàn）簧壓縮，兩端氣腔的空（kōng）氣通過氣口排出，同（tóng）時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆（nì）時針方（fāng）向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向（xiàng）後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中（zhōng）間（jiān）方向（xiàng）移動（dòng），中（zhōng）間（jiān）氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。